|
|
Širokopásmový VF generátor signálu do 6GHz
Mička, Josef ; Kubíček, Michal (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá realizací širokopásmového vysokofrekvenčního generátoru s nastavitelnou amplitudou výstupního signálu. Generátor je založen na frekvenčním syntezátoru ADF4355. Pro nastavení výkonové úrovně výstupního signálu slouží atenuátor HMC1119. Vytvořený generátor umožňuje ovládání pomocí řídicího panelu nebo pomocí SPCI příkazů. Frekvenční syntéza může probíhat v celočíselném nebo neceločíselném režimu. V celočíselném režimu má výstupní signál velmi nízký fázový šum.
|
|
|
Soutěžní robot pro soutěž Minisumo
Strašil, Vojtěch ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Streit, Jakub (vedoucí práce)
Práce je věnována návrhu soutěžního sumo robota pro kategorii Minisumo. Cílem této práce je vytvoření robota, který je schopen vytlačit svého protivníka ze soutěžního ringu. Práce se zabývá návrhem mechanické části robota, řídicí elektroniky a softwarového vybavení. Řízení robota je založeno na mikrokontroléru ATMEL ATxmega32A4U. Ten společně s H-můstky DRV8874 zajišťuje řízení dvojce DC motorů. Zpětnou vazbu pro správnou orientaci robota v prostoru zajišťují čtyři optické triangulační senzory a jeden reflexní optočlen. Software pro řízení robota je napsán v programovacím jazyce C.
|
|
|
Soutěžní robot pro soutěž Minisumo
Strašil, Vojtěch ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Streit, Jakub (vedoucí práce)
Práce je věnována návrhu soutěžního sumo robota pro kategorii Minisumo. Cílem této práce je vytvoření robota, který je schopen vytlačit svého protivníka ze soutěžního ringu. Práce se zabývá návrhem mechanické části robota, řídicí elektroniky a softwarového vybavení. Řízení robota je založeno na mikrokontroléru ATMEL ATxmega32A4U. Ten společně s H-můstky DRV8874 zajišťuje řízení dvojce DC motorů. Zpětnou vazbu pro správnou orientaci robota v prostoru zajišťují čtyři optické triangulační senzory a jeden reflexní optočlen. Software pro řízení robota je napsán v programovacím jazyce C.
|
|
|
Širokopásmový VF generátor signálu do 6GHz
Mička, Josef ; Kubíček, Michal (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá realizací širokopásmového vysokofrekvenčního generátoru s nastavitelnou amplitudou výstupního signálu. Generátor je založen na frekvenčním syntezátoru ADF4355. Pro nastavení výkonové úrovně výstupního signálu slouží atenuátor HMC1119. Vytvořený generátor umožňuje ovládání pomocí řídicího panelu nebo pomocí SPCI příkazů. Frekvenční syntéza může probíhat v celočíselném nebo neceločíselném režimu. V celočíselném režimu má výstupní signál velmi nízký fázový šum.
|
host ::
RSS.